組合式ABS（VCSII）可以應用到所有的空氣制動的掛車上，它是常規制動系統的一個附加系統，包含如下部件：兩個或者四個速度傳感器和齒圈，以便直接在車輪處取得速度信號；電磁繼動閥，以調節制動氣室的壓力；一個電子控制單元（ECU）。其中ECU是ABS系統最主要的部件，它通過傳感器的信號判斷車輛制動的情況，然后發送相關的控制信號給電磁閥，進而調節制動力。