選日本 Panasonic FD—EG31 反射型光纖［8］與 FX—MR3 光纖聚焦鏡、FX—501 數字光纖放大器配套使用，可實現微小物體和缺陷檢測［9］，其中心檢測距離為﹙7. 5 ± 0. 5﹚mm，光點直徑約為0. 15 mm，透光束線直徑為0. 125 mm。
2. 3. 2 信號采集電路與電機驅動電路
        光纖傳感器輸出的是數字信號，高電平為24 V，低電平為 0 V，單片機的工作電壓為 3. 3 V，因此，通過信號采集電 路將傳感器輸出的信號轉換為單片機能接收的信號。
檢測過程中，旋轉電機帶動被測齒圈轉動，負載小，系 統選用 Microstep  Driver  M542—DSP 超低慣量電機驅動器， 可以 滿 足 要 求。 通 過 74LS04 反 相 器 向 電 機 驅 動 器 的 PULSE，DIR 口輸入脈沖信號，以控制電機的速度和方向。
2. 4 軟件程序
2. 4. 1上位機軟件
        上位機軟件采用LabVIEW軟件編寫，具有齒數設置、ABS齒圈合格指示燈、節距誤差允許值設置、ABS齒圈最大節距誤差顯示及電機啟動控制等功能。
2. 4. 2下位機軟件
        下位機軟件采用C語言編寫，開發環境為IAR Embed- ded Workbench IDE。采用模塊化設計思想，包括數據采集、 數據處理、串口通信、電機控制等模塊。首先，系統進行初 始化、輸入被測齒圈齒數及直線步進電機自動歸位；其次， 旋轉電機啟動并達到勻速；最后，單片機實時采集、處理檢 測數據并控制旋轉電機與步進直線電機運轉。
3、缺陷檢測系統實驗
        實驗之前，取2個型號一樣的 ABS 齒圈作為待測齒 圈，齒圈齒數為46，半徑r = 82 mm。用所研制的檢測系統對待測齒圈進行檢測，當旋轉電機以100 r / min的轉速勻速轉動時，重復測量待測齒圈20次檢測裝置實物圖如圖6所示。根據式﹙4﹚~ 式﹙12﹚計算可得出對應的最大節距誤差，數據如表1所示。